2013年7月，权珉阿出演电视剧《青春期混合曲》饰演尹真英一角；同月26日，AOA小分队AOABlack公开主打歌《MOYA》，并通过KBS2台“MUSICBANK”回归 ；11月，参演了韩国首部纪实真人秀电视剧《清潭洞111》 。
2014年2月，出演电视剧《真是好时节》饰演车海媛（少年时期） ；3月，参演了电视剧《清潭洞111-N.Flying成为明星的路》 ；5月，权珉阿出演电视剧《花样爷爷侦察队》饰演韩雪熙一角 ；10月，权珉阿出演电视剧《摩登农夫》饰演李秀妍一角。
2015年2月，出演Shade的MV《Bad》饰演女主角 ；同月26日，播出AOA的首次真人秀节目《OPENUP！AOA》 ；4月，成为娱乐节目《食神之路》第四位主持人 ；6月22日，随组合发行第三张迷你专辑《HeartAttack》 ；8月，珉阿与VIXX成员N、女团Apink成员夏荣加入综艺节目《一周的偶像》的主持团队担任助理主持 ；9月，与南柱赫共同出演康男的首张个人专辑《CHOCOLATE》MV ；12月，出演电视剧《拜托了，妈妈》，饰演拥有美貌的骗子少女高樱桃一角 。
2016年3月，成为公司自制网络剧《ClickYourHeart》的女主角 ；5月16日，随组合发行第四张迷你专辑《GoodLuck》 。
2017年8月，出演MBC电视剧《医疗船》，饰演护士刘雅琳 。
2018年2月18日，参演KBS月火剧《推理的女王2》，饰演申娜拉 ；5月28日，随组合发行第五张迷你专辑《BingleBangle》 ；9月，客串xtvN电视剧《复仇笔记2》 ；12月，参演网剧《风磬》，饰演吕珍 。
2019年2月13日，参演MBN网剧《人生伤停补时:最后一次机会》，饰演刘素珍 ；5月13日，权珉阿与公司合约到期，退出组合AOA ；7月2日，与O&Entertainment签约 。
2020年9月，在与WooriActors商议后，她解除专属合约离开了公司 。
2021年8月31日，出演YouTube脱口秀节目《点点TV》，时隔三年重启活动 。
2020年8月，权珉娥再次在社交平台发割腕后的缝合照。一个月前，她发过自己的一张割腕照并称曾承受同组合成员申智珉十年欺凌，经历痛苦抑郁； 8日，AOA前成员权珉娥发文吐露轻生意图三度割腕自杀，公司得知后立即报警，权珉娥被送往医院接受治疗；9日，权珉娥经纪公司人员表示权珉娥已经出院了，现在在母亲家修养，身体状态已经好转。 8月13日，据韩媒报道，权珉娥方称权珉娥及其所属公司已经拒绝警方对AOA相关欺凌事件进行调查。相关人士表示：“当事人不愿意，现在处于情绪不稳定状态，不希望事态继续扩大。”
2021年6月26日，权珉娥通过个人社交平台晒了与一位男性的亲密合影，公开恋情 。7月，权珉娥在社交网站上发文称介入了他人感情，已与男友分手，并向男友的前女友道歉 。
2021年7月29日，据《韩国日报》消息，权珉娥在家中试图自杀，之后被人发现送往医院。被发现时处于失血过多状态，目前无生命危险，但意识尚未恢复。
