埃斯波西托出生于丹麦哥本哈根,父亲是意大利人,母亲是非洲裔美国人。6岁后,埃斯波西托随父母离开欧洲,在美国纽约市曼哈顿区定居。
埃斯波西托8岁即首次登上百老汇舞台,在一出舞台剧里饰演一个黑奴小孩。1980年代,埃斯波西托开始陆续在多部电影中现身。1988年,他凭借在导演斯派克·李(SpikeLee)作品《黑色学府》(SchoolDaze)中的演出取得演艺生涯的突破。埃斯波西托在ABC剧集《童话镇》(OnceUponaTime)饰演剧中邪恶王后的魔镜与“每日镜报员”西德尼(Sidney)一角。他还将在NBC2012年秋季新剧《革命》(Revolution)中饰演一名赏金猎人。
1969年《芝麻街》饰Mickey(5episodes,1982)
1970年《EtSalammbo?》饰(voice)
1979年《强人》饰PuertoRicanTeenager
1981年《熄灯号》饰J.C.Pierce
1983年《颠倒乾坤》饰Cellmate#2
1984年《棉花俱乐部》饰BumpyHood
1985年《寻找苏珊》饰StreetVendor
1986年《火魔战车》饰Videoplayer
1987年《罗莱因旅店》饰Howie
1988年《学校万花筒》饰Julian
1989年《为所应为》饰BugginOut
1990年《没有更好的布鲁斯》饰LeftHandLacey(Piano)
1990年《法律与秩序》饰RodneyFallon(4episodes,1996-2005)
1990年《黑道皇帝》饰Lance
1991年《铁汉狂奔》饰JimmyJiles
1991年《地球之夜》饰YoYo
1992年《天生赢家》饰BugsRaplin
1992年《马尔科姆·艾克斯》饰ThomasHayer
1993年《黑白追缉令》饰ReverendFentonBrunch
1994年《毒命小子》饰Esteban
1995年《Reckless》饰FastTimTimko
1995年《面有忧色》饰TommyFinelli
1995年《待到梦醒时分》饰DavidMatthews(uncredited)
1995年《Kla$h》饰Stoney
1995年《烟》饰1stOTBManTommy
1995年《非常嫌疑犯》饰JackBaer,FBI
1997年《BigCityBlues》饰Georgie
1997年《再无可失》饰CharlieDunt
1998年《绿宝机密》饰Black(DVDdeletedscene)(uncredited)
1998年《菲尼克斯》饰Louie
1998年《Where'sMarlowe?》饰BlindMan(uncredited)
1998年《神鬼关头:异形复仇》饰Lt.ThomasPeniston/Werewolf
1998年《黎明时分》饰ReubenEscobar
2000年《法理情的春天》饰OfficerMikeGiardello
2001年《不羁诗生活》饰MiguelAlgarin
2001年《蹦蹦猴》饰Hypnos
2001年《拳王阿里》饰CassiusClay,Sr.
2002年《犯罪现场调查:迈阿密》饰ChiefBraga(2episodes,2006-2008)
2003年《黑暗地平线》饰JCReynolds
2004年《低潮》饰Capt.Pierce
2004年《噪声》饰Hank
2004年《心中的凶手》饰Vargas
2004年《Retrosexual:The80's》饰(archivefootage)
2004年《惊魂五天》饰TimSanders
2005年《回头是岸》饰BensonCooper,Reggie'sDad
2005年《卓帕卡布拉》饰Dr.Pe?a
2005年《毒枭的黎明前传》饰LittleJeff
2005年《仇恨的罪恶》饰DetectiveEsposito
2005年《绝地威龙》饰DetectiveChurch
2005年《识骨寻踪》饰RichardBenoit(1episode,2006)
2006年《瑞恩》饰KenArnold
2006年《最后的假日》饰SenatorDillings
2007年《盒子》饰Det.DwayneBurkhalter
2007年《感受喧嚣》饰Roberto
2008年《濒危的摇滚圣地》饰Tip
2008年《绝命毒师》饰Gustavo'Gus'Fring(26episodes,2009-2011)
2009年《废柴联盟》饰GilbertLawson(2episodes,2012-2013)
2010年《兔子洞》饰Auggie
2011年《反恐特警组:火速救援》饰InspectorHollander
2011年《童话镇》饰SidneyGlass(10episodes,2011-2013)
2012年《灭世》饰MajorTomNeville(20episodes,2012-2013)
2012年《亚历克斯·克洛斯》饰DaramusHoliday
2014年《扑克之夜》饰Bernard
2014年《蝙蝠侠之子》饰Ra'salGhul(voice)
2014年《蝙蝠侠:突袭阿卡姆》饰BlackSpider/EricNeedham(voice)
2015年《移动迷宫2》饰豪尔赫
2019年《曼达洛人》第一季饰莫夫吉迪恩
2021年在游戏《孤岛惊魂6》中扮演大反派独裁者安东?卡斯蒂约。
为游戏孤岛惊魂6反派主角安东·卡斯蒂略配音 。