享保二十年（1735年），故事发生在八代将军德川吉宗（市川猿之助 饰）在位时期，江户下辖的磐城国。汤长谷藩（现在的福岛县磐城市）的藩士们好不容易完成了为期一年的江户参勤之旅，满心欢心地回到了朝思暮想的故乡。藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）在自己的地盘上总算可以舒展手脚，好好放松。虽然，有家老（协助管理政经军事活动的官职，地位仅次于幕府或藩主）相马兼嗣（西村雅彦 饰）在一旁聒噪说教，不过毕竟身处自家藩国，感觉游哉。谁知好景不长，汤长谷藩驻江户屋敷的家老濑川突然惊慌失措地跑回来，并带来一个让全藩上下大为震惊的消息：从即日起藩主内藤即刻启程前去江户参勤交代，而且必须在五日之内赶到，否则将可能被冠以叛逆罪名，遭遇削藩覆灭的厄运！