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本剧以日本幕府时代的历史名人新选组为蓝本,围绕主人公近藤勇展开故事。对这段历史有所闻的人耳熟能详的名字近藤勇、土方岁三、冲田总司等等历史名人,一个不少地出现在了本剧中。
新选组历史中最出名的池田屋事件也都有详细播出,更比照历史上真实的池田屋完全复活这项景致,为了拍摄本剧NHK电视台动用的人力物力和资金都是只有大片才能比拟。
由于大河剧本身播出集数很多,所以剧情可以详细把每一个人物的关系和故事一一详述,不过本剧创下了大河剧有史以来人物最多的纪录,尤其几个主人翁更是深受观众喜爱。比如山南敬助后切腹而死播出那天,观众打到电视台的哀悼电话经久不息。在当年年底的人气人物票选中也拿到了第一名。
《新选组》更是观众最喜欢的大河剧亚军,冠军是渡边谦主演的《独眼龙政宗》。
另一方面,香取慎吾扮演的主人公近藤勇最后以死亡告终,而他死后由土方岁三带领新选组,却没有按照历史转战会津箱馆,这引起许多当地人士的强烈不满。