《亲爱的，来吃饭》是国内首档都市观察类美食纪实综艺节目，贾乃亮和王祖蓝在节目中化身蹭饭团团长，与每期的神秘飞行嘉宾组成两组“蹭饭小分队”，穿梭在各个城市的街道里弄之间，寻找到全家人到齐且愿意接纳他们“蹭饭”的普通家庭，在家常晚餐中展现都市生活的情感百态，记录中国家庭的幸福群像。