五岁的罗宾汉亲眼目睹父亲被杀害，他亦自此被迫离乡别井，颠沛流离。擅长弓箭射术的罗宾汉在李察的军队中当步兵，军队刚于第三次十字军征战中回国，但在回国途中，李察被法国军拦途截劫，期间受重伤身亡，他的母后心痛欲绝，并把皇位传给幼子约翰。　　 　　罗宾汉在圣地征战五年后，来到诺丁汉，眼前只有饥荒与暴政，百姓生活苦不堪言。乱世出枭雄，罗宾汉不忍国家腐败，人民受苦，他反抗及挑战当权者，除了劫富济贫外，更是要唤醒人民起来掌管自己的命运，罗宾汉与一班志同道合、出生入死的好友连手起义，绿林英雄侠盗就是这样冒起。