薛丁山夫妇歼灭杨藩后，杨冤魂不息，发下毒誓，要尽灭薛门。唐初，高宗李治即位，后武则天把持朝政，欲利用太庙祭祖暗害皇帝，不料太庙倒塌，阴谋败露。樊梨花洞悉天机，知其子薛刚乃杨托世附体，以报前世之仇，大骇之余，欲为子除魔，但却为杨附体的薛刚所杀。而薛刚因误杀武后私生子而只身逃亡，引致薛家被满门抄斩，尽应天机。

　　武则天再借花灯会谋朝篡位，自立为帝。薛剛及後得對他鍾情之永泰郡主及徐茂公之助，驅去心魔，並擁立太子李顯，又與郡主及徐茂公之孫徐賢到處尋找名將之後人，共興勤王之師。最后往新唐国借兵，报仇复国，但功成后却因功高震主，不为李显所容，终为新主毒杀。

　　此剧乃香港首播，亦是刘青云首部担正为男主角的剧集。