五位精明能干之刑警许道宏、孔舜宁、梁兆堂、周立刚及黄嘉丽，是全剧主线人物，牵引出七个惊心动魄的警匪斗争故事，分别为“英雄交响曲”、《都市浮华》、《金牌杀手》、《天国的儿女》、《虎穴擒王》、《血杀连环》及《死亡之旅》。 而在这七个故事中，五位刑警要面对的国际罪犯包括：荷兰华人黑帮头子文尚哲、国际卖淫集团首领赵永年、伪钞主脑金荣及其杀手华仔、大毒枭罗展生，及其义子罗虎，连珠买凶杀人之詹广涛及国际杀手马健等。