片岡悠介（寺島進）は警視庁の“お荷物”部署?再捜査班に追いやられた“鼻つまみ者”の刑事で、口うるさい母?美知恵（吉行和子）と2人暮らしをしているバツイチ男。“カタブツ美女”の奥村澪刑事（原沙知絵）と、いじめられることで潜在能力を開花させる、“ドM”な浅野直樹刑事（金子貴俊）、事なかれ主義で“定時退勤”がモットーの姉川恵津子班長（あめくみちこ）と共に、エリート刑事たちに解けなかった迷宮入り事件の謎を