在很久很久以前，有一个圆圆的冰激凌形状的美丽星球Yootopia。这里生活着见义勇为，乐观的婴猴；心地善良，慈祥的沙狐；可爱淘气的欧亚红松鼠；万物博士，发明王橧帽猴；性格倔强的狐猴。这五位好朋友照顾着“生命之树”，过着愉快且和平的生活。然而，由于地球污染，“生命之树”渐渐开始枯萎起来。更糟糕的是，yoohoo而他的朋友们竟不小心遗失了“生命之树”上的绿色种子，由此灰暗开始降临星球。橧帽猴发现，如果不找到被丢失的绿色种子，他们居住的星球将永远消失。因此，为了拯救星球，yoohoo和他的朋友们开始了地球冒险之旅。
