1985年起，加入无线，在多部电视片集中参与演出。由于外形较年轻兼具少女气息，她在片集中一般都是饰演主角的女儿或者妹妹，其中最为人熟悉的是1992年无线重头剧《大时代》饰演刘青云饰演方展博的妹妹。
杨羚出身于演艺世家，是著名电影演员兼粤剧名伶刘克宣的外孙女，并且是亚洲电视前“镇台之宝”刘志荣的外甥女。已婚并育有一子一女，已甚少参与拍摄工作，只是在亚洲电视担任主持。
老公批准偶尔客串演出
神剧《大时代》重播令一众剧中演员再受注目，方氏三姊妹的小妹妹方敏，令人留深印象，杨羚就是演方敏的角色。方敏在剧中悲惨遭遇让观众看得心痛，她遭强奸染性病，在法庭受辱，终于在家人面前跳楼的片段，在TVB播映时被删剪得支离破碎。最近这片段如绝密片段般在网上疯传，让《大时代》迷看到方敏完整的一跳。
杨羚重看20多年前自己的演出，她笑说：“有朋友传了这段片给我看，毕竟是多年前的事情，很多我也忘记了。原来当年TVB删剪了部分镜头，现在看这片段也没特别感觉，可能是第一集就有掟人落街镜头而遭投诉故审查更严。拍《大时代》的回忆就是跟一班很好的演员合作，大家投入演出，有团火的工作气氛。最记得刘青云总是很勤力刨剧本，最近爆出邵仲衡跟他有争执、青云曾追刘美娟等是非传闻，我真的未听过。”
来自演艺世家婚后有戏瘾
杨羚近照
以前最想演成熟角色
不得不提，杨羚是来自演艺世家，刘克宣是她的外公，刘志荣是她的舅父。现在她仍有戏瘾，因她的童颜过往在TVB永远演妹妹的角色，《公私三文治》（1989年）演吴镇宇、曾华倩与梅小惠的“细妹”、《大时代》（1992年）的方敏也是家中排行最小的妹妹；令她激气是拍《我爱玫瑰园》（1991年），袁咏仪的年纪比她小几岁又迟出道却演她的家姐。杨羚以前最想演成熟的角色，她20多岁时对记者说等待脸上皱纹出现，希望可演成熟角色；终于现在愿望成真，邀她客串演出的皆是母亲角色。她笑说：“现在让我重新讲一次，我不想有皱纹，以前喜欢乱讲话。现在没皱纹也可做妈妈角色，相信没有人找我演妓女角色吧！现实中做了妈妈，演妈妈的角色有特别敏感，感情易投入，很容易会哭出来。
