父亲是林业从业者、母亲是职业接生婆。爱知县立冈崎商业高中毕业后,在酒店中工作。经同一酒店工作的前辈介绍,认识了市川雷藏(日本著名歌舞伎艺人、电影演员)。
1964年,入选了大映电影公司京都第4期新人27人中的1人。
1966年,以本名平泉征七郎出演电影《醉鬼博士》而出道,开始了专门跑龙套的岁月。1971年秋,大映电影公司破产之后,成为自由演员,转而出演电视剧,长年在刑侦剧中饰演凶恶的犯罪者。
近年来,戏路变得很宽,不论现代剧还是历史剧,也不论角色的善恶,都有出演。
平泉成的兴趣是制作一种源于南美印第安的传统竖笛。在出演明石屋秋刀鱼主持的综艺节目《秋刀鱼的秋刀鱼》中,平泉成为田中健制作了竖笛,他的这一兴趣才为人所知。
1989年1月7日,昭和天皇去世,取代“昭和”的年号“平成”发布之际,平泉成牵强附会的说“平泉成简称为平成”,一时成为当时议论的中心人物,被狗仔队围困。并且平泉成还通音律,会基本的竖笛演奏,只是没有在公开场合表演。在电视节目《DOWNTOWNDX》中曾说过:送了两支竖笛给在电视剧《华丽一族》中与合作的木村拓哉当礼物。
2010年《通往死刑台的电梯》饰神健太郎
平泉成
2010年《又见七濑》饰山木义男
2010年《浓汤歌剧》
2010年《不了花滑梦》
2009年《红色将军的凯旋》饰黑崎诚一郎
2009年《旭山动物园物语》饰上杉甚兵卫
2008年《巴提斯达团队的光荣》饰黑崎诚一郎
2008年《幸福的馨香》
2008年《变色龙》
2007年《L改变世界》饰松户浩一
2006年09月16日《没有出口的海》
2006年06月03日《花之武者》饰善蔵
2006年《太阳之伤》饰福岛太郎
2006年3月18日《女王的教室后篇~恶魔降临~》饰天童喜一(54岁)
2006年3月17日《女王的教室前篇~堕天使~》饰天童喜一(54岁)
2005年12月17日《疾走》饰石仓
2005年07月30日《亡国舰队》饰警察厅长官明石智司
2004年10月30日《吻与伤》饰香坂春夫
2004年10月20日《恋之门》
2004年08月07日《无人知晓》饰小超市的老板
2004年03月13日《花与爱丽丝》饰黑柳健次
2003年09月13日《机器人大战》饰Wakitasensei
2003年08月21日《Jump》饰ManagingdirectorofMitani'scompany
2003年08月16日《蛇草莓》
2000年《生地狱》
1998年04月03日《新同居时代》饰Sawada
1997年11月22日《新上班族专科》饰Oda(asShigeruHiraizumi)
1997年08月16日《盗信情缘》
1997年05月24日《鳗鱼》
1997年05月10日《失乐园》
平泉成
1996年07月27日《坏孩子的天空》
1996年03月09日《春天情书》饰美津江的父亲
1995年06月21日《浪花游侠传》
1995年05月27日《姬百合之塔》饰军医
1994年12月23日《男人之苦47》饰Noriko的丈夫
1994年《棒之哀》饰Omura
1992年09月11日《凶暴的男人》饰Iwaki(asShigeruHiraizumi)
1986年01月25日《幕末青春涂鸦:浪人坂本龙马》饰ShigeomiKondo
1971年04月24日《抛下书本上街去》饰SoccerTeamCaptain
1970年《女组长》
1969年《啊,海军》饰森下
1968年11月30日《沾湿的二人》
1967年08月12日《小头目罪状旅》
2013年10月12日《东京风潮~下町大家族物语》(《东京风潮东京バンドワゴン~下町大家族物语》)
2013年04月01日《海女》(《海女あまちゃん》)
2012年《继父》饰画圣第十话客串
2011年《回廊亭杀人事件》饰律师
2011年《遗恨明治十三年最后的复仇》饰臼井仪左卫门
2010年《完美小姐进化论》饰田中·塞巴斯将·健太郎(另译田中·塞瓦斯特·健太郎)第二话客串
2010年《毒番茄杀人事件》饰平泉刑警
平泉成
2009年《Voice~亡者之声~》饰仁(君岛制作所的员工)
2009年《Mr.Brain》饰船木淳平
2009年《派遣的奥斯卡尔》
2009年《她成功的理由》
2009年《天地人》饰栗林政赖
2008年《王牌男公关》
2007年《华丽一族》饰一之濑工厂长
2007年《动物119》饰仲代健吾
2007年《嫁个好人家》饰槇村佑介
2007年《琉璃之岛特别篇:2007年的初恋》
2007年《玻璃的獠牙》饰权藤健郎
2006年《唯爱》客串
2006年《梦比优斯奥特曼》饰坂弘人【梦比优斯奥特曼人间体日比野未来的原型】父亲
2006年《为爱痴狂2006特别篇》
2006年07月06日《不忠时刻》饰Shimabara
2005年10月《大奥~华之乱~》饰牧野成贞
2005年04月16日《琉璃之岛》饰新垣治卫
2004年07月07日《最后的礼物》饰平木清孝
2004年07月06日《在你成为回忆之前》饰柏木孝行
2003年10月10日《不良少年回母校》饰伊贺上直树
2003年07月02日《幸福的王子》饰成川健作KensakuNarikawa
平泉成
2002年10月10日《真夜中的雨》饰三枝
2001年07月04日《医家姐妹》
2000年04月12日《庶务二课2》
2000年01月13日《名牌爱情》
1998年《盖亚奥特曼》饰千叶辰巳参谋
1996年《白线流》饰工厂老板
1974年《水浒传》BBC版饰单廷圭
1974年《雷欧奥特曼》第46话饰卡车司机纯平
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