佐佐木澄江于1928年6月22日出生在东京都,曾就读日本女子大学。
1951年,佐佐木澄江加入民艺剧团,同年在武者小路实笃的执笔的剧作《他的妹妹》中首度登台。
1950年代至1960年代期间,佐佐木澄江活跃在舞台上。身高达到1.6米的她,在当时的日本算是身材高挑的女演员,加上较为立体的五官,令她获得“大和索菲亚·罗兰”的称号。昭和30年因为《楡の木阴の欲望》获得第5回新剧演技赏。昭和48年因为《移动》(别役実作)获得第8回纪伊国屋演剧赏。
1971年,佐佐木澄江退出剧团,进入电影界发展,先后出演过铃木清顺的《流浪者之歌》、今井正的《姬百合之塔》、市川昆的《幸福》等影片。不过,真正令她在日本家喻户晓的作品,还是由著名编剧山田太一执笔的TBS电视台长寿剧《长不齐的苹果们》。她在剧中出演中井贵一饰演的主人公良雄的母亲。
21世纪以来,佐佐木澄江又因在《花样男子2》中饰演阿玉婆婆以及在大河剧《笃姬》中饰演乳娘菊本而为年轻观众所知。其生前最后一部作品是2019年1月16日起在东京电视台开播的《流浪温泉远藤宪一》。
佐佐木澄江的丈夫青木彰已去世。两人相识于大学时代,之后青木彰进入新闻界,曾担任产经新闻社长,晚年又在筑波大学担任教授。