• 
  克里斯·吉福德
  克里斯·吉福德 饰
• 朵拉
  伊莎贝拉·莫奈
  伊莎贝拉·莫奈 饰
• Dora's Father
  迈克尔·佩纳
  迈克尔·佩纳 饰
• Elena
  伊娃·朗格利亚
  伊娃·朗格利亚 饰
• Sammy
  玛德琳·麦登
  玛德琳·麦登 饰
• Swiper
  本尼西奥·德尔·托罗
  本尼西奥·德尔·托罗 饰
• Powell
  特穆拉·莫里森
  特穆拉·莫里森 饰
• 
  詹姆斯·博宾
  詹姆斯·博宾 饰
• Alejandro
  欧赫尼奥·德尔维斯
  欧赫尼奥·德尔维斯 饰
• Old Woman
  伊瑟拉·维加
  伊瑟拉·维加 饰
• Abuela Valerie
  艾德里安娜·巴拉扎
  艾德里安娜·巴拉扎 饰
• Inca Princess Kawillaka
  欧琳卡·乔彻
  欧琳卡·乔彻 饰
• Viper
  克里斯托弗·卡比
  克里斯托弗·卡比 饰
• 
  克里斯·吉福德
  克里斯·吉福德 饰
• Randy
  Nicholas Coombe
  Nicholas Coombe 饰
• Alejandro Gutierrez
  艾赫尼奥·德伯兹
  艾赫尼奥·德伯兹 饰

• 未知年 饰演：Lizzy
• 2019年爱探险的朵拉：消失的黄金城 饰演：Dora
• 未知年 饰演：Heather