原本平静的童话王国正被一群邪恶力量破坏，他们盗走居民的魔法宝物，肆意抢夺居民的梦想，试图通过这种方式破坏世界的平衡，行侠仗义的猪猪侠继承了五灵王的力量，和菲菲、小呆呆、超人强、波比一起成为五灵卫士守护小镇，每当邪恶力量进行攻击，五人就变身成铁拳虎、火焰鹤、冰封鹿、石甲熊、神木猿形态与之对抗，凭借过人的勇气和坚不可摧的团队力量，五灵卫士最终将战胜邪恶，守护童话王国的安全。