大学生岩谷直文在图书馆捡到一本关于四位英雄的书，作为盾牌英雄被召唤到异世界的梅洛马克国家。剑英雄天城莲、弓英雄川澄木、枪英雄北村元康也被召唤到了那里。国王命令他保护世界免受次元裂缝中涌现的怪物浪潮的影响，他将与他的朋友一起旅行以训练他们的武器。