疯狂博士苏伦野心勃勃,藉着超卓武器毁灭宇宙,并走到一处没有时空界限的领域,进行连串恐怖计划。为了挽救人类安危,23世纪的太空船冒险号的队长却克决定穿梭时空,与24世纪的冒险号船长比加会合,阻止外星侵略行动。