2086年，地球人类因科学技术急速发展且心智成熟，获得银河联邦政府的肯定，受邀加入联邦。欣然接受邀请的地球政府忘了深思“加盟银河联邦者，解除保护行星指定”这个联邦条约一文的含意…… 人类加盟银河联邦的那一天……数千只被传送出来的宇宙船聚集地球周边，要求交易和移民。因为“保护行星指定”遭解除，先前被严禁的“对地球文明的各种干涉”遂受到应允…… 外星访问者的到来，使得地球人口在短短一星期内，激增0.5%。所幸外星人带来各种超科技，无需担心食粮问题。不过，外星人的来访，使得地球人类陷入不安和混乱的恐惧之中…… 于是，银河联邦政府派遣一批特殊公安任务负责人搭乘小型宇宙船巡访地球各重要都市。具有各种能力的特殊公安任务负责人……被派遣到地球进行地球移民计划和文化交流的她们……就称作“银河少女警察”……