元宵夜, 皇孙薛孝慈私离驸马府往看花灯, 遇国舅调戏妇女, 薛抱不平误杀国舅. 国丈及凌妃向皇帝哭诉要薛填命. 驸马早逝, 公主只得一子, 为保血脉, 公主迫薛连夜潜逃, 只身到大殿与国丈对质. 各官员碍于国丈权势, 不敢证实国舅平日横行霸道之所为. 皇帝惟先扣押公主入天牢. 薛逃往卫元帅府, 卫劝薛躲避一时再作打算. 后闻公主被判处斩, 薛与卫设计劫法场. 母子重逢, 悲从中来. 薛为长远计, 夜盗帅印, 带兵攻皇城, 幸得公主…