与其他任务类和旅行类的真人秀有所不同，制片人岑俊义将《爸爸回来了》定义为观察类真人秀，也就是只做观察，不做设计，尽量不干扰明星的生活，只是近距离真实记录明星老爸和萌娃的日常生活，从海量记录中选出乐趣横生的片段。 节目隐形拍摄，引领观察类真人秀新时尚《爸爸回来了》作为一档观察类真人秀节目，没有闯关、没有任务、没有悬疑，也没有大片既视感，有的只是孩子本真的萌和不加修饰的浓浓亲情。在拍摄中，节目组以观察者身份，纪录了6只萌娃和5位奶爸的成长之路，节目没有编剧和剧本，在爸爸和孩子们看来，摄影师和摄像机是融为一体的，单纯地记录着妈妈不在家48小时发生的一切。