一天，胖虎、小夫和大雄三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，大雄捡到一只狗，狗的真实身份是保弯湖王国的昆佗克王子，因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出，昆佗克王子将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗？