由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划，与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走，小伙伴们凑在一起，在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本，当时这片土地上渺无人烟，小伙伴们展开想象，营造属于自己的快乐家园。