俄罗斯历史上仅有两个长期朝代，留里克王朝和罗曼诺夫王朝。留里克王朝持续时期为九世纪至十六世纪末，留里克王朝的最后一位沙皇费奥多尔·伊万诺维奇于1598年去世后，该王朝最主要的一系遂断绝，后经历一些短暂朝代，至1613年由罗曼诺夫王朝接替。