Turanga Leela，是行星快递飞船上很有能力的独眼女船长。她是一个弃婴，在孤儿院长大并相信自己是来自于一个未知行星的外星人。不久以后她才发现自己其实是地下变异人。她曾经在人体冷冻实验室做职业分配员，也就是在那里她第一次遇见Fry。她曾对Fry最初的爱表现出回应和兴趣（来自第三季，第二集）。大陆译莉拉，港译为莉娜或丽娜（有线译为：单眼瑛）。一个只有一只眼睛及紫色头发的女子。当弗莱在3000年从冷冻管中被放出来时，他被带到当时是“人生指派官”的莉拉面前。弗莱不满自己被判定只能做速递员而逃走。后来莉拉虽然擒住他，但她发现自己也不喜欢这份工作，于是擅自辞职并和弗莱一起找他的远房侄孙，最后于弗莱这位侄孙的速递公司里担任机师。剧集初期莉拉以为自己是外星人，但在后期作者揭露了她的身世──她其实属于一个经过基因突变的人种。她身上的变异比同类的突变人 （包括她的父母） 都要少，所以她的父母在她还是一个婴儿的时候把她送到地面的孤儿院，希望她在地上过较好的生活。莉拉在剧中曾与两个男人 （其中一人是 25 星的大将军，另外一人是能不断变身的怪物） 发生关系，并曾和另外三个男人约会。但这些男人最后都被验证为没有诚意。唯一真心爱上莉拉的人是弗莱，但莉拉嫌他太蠢而不肯接受他。在事实上造成Kif怀孕。
凯特蕾·萨加尔 介绍：
凯特蕾·萨加尔，女。Turanga Leela，是行星快递飞船上很有能力的独眼女船长。她是一个弃婴，在孤儿院长大并相信自己是来自于一个未知行星的外星人。不久以后她才发现自己其实是地下变异人。她曾经在人体冷冻实验室做职业分配员，也就是在那里她第一次遇见Fry。她曾对Fry最初的爱表现出回应和兴趣（来自第三季，第二集）。大陆译莉拉，港译为莉娜或丽娜（有线译为：单眼瑛）。一个只有一只眼睛及紫色头发的女子。当弗莱在3000年从冷冻管中被放出来时，他被带到当时是“人生指派官”的莉拉面前。弗莱不满自己被判定只能做速递员而逃走。后来莉拉虽然擒住他，但她发现自己也不喜欢这份工作，于是擅自辞职并和弗莱一起找他的远房侄孙，最后于弗莱这位侄孙的速递公司里担任机师。剧集初期莉拉以为自己是外星人，但在后期作者揭露了她的身世──她其实属于一个经过基因突变的人种。她身上的变异比同类的突变人 （包括她的父母） 都要少，所以她的父母在她还是一个婴儿的时候把她送到地面的孤儿院，希望她在地上过较好的生活。莉拉在剧中曾与两个男人 （其中一人是 25 星的大将军，另外一人是能不断变身的怪物） 发生关系，并曾和另外三个男人约会。但这些男人最后都被验证为没有诚意。唯一真心爱上莉拉的人是弗莱，但莉拉嫌他太蠢而不肯接受他。在事实上造成Kif怀孕。。
Bender Bending Rodríguez，是一个重度嗜酒，大抽雪茄，盗窃癖，厌恶鄙视人类，利己主义的，脾气暴躁的机器人。最初他的程序是专为自杀亭而设计的钢梁扳工，不过现在他是行星快递的销售助理。他是Fry最好的朋友和室友，同时也已知他曾非常想当一位民歌歌手或是大厨。不过Bender也是行星快递的厨师。大陆译班德，港译为傻机，是一个脾气坏的机器人。他是用来扭曲钢条的机器人，但当他发现这些钢条被用作自杀亭（一个类似电话亭但是是让使用者自杀的设施）时，他气得走到自杀亭自杀，结果在那里遇上误把自杀亭当是电话亭的弗莱。两人离开了自杀亭，后来和莉拉一起到弗莱的远房侄孙的速递公司工作。班德常常骂人、喝酒 （他是以酒精驱动的） 和抽烟，且有偷窃的癖好。和人类相似，班德也颇好色，常在机器人夜总会出入。电路图对他来说就是色情书刊。
约翰·迪·玛吉欧 介绍：
约翰·迪·玛吉欧，。Bender Bending Rodríguez，是一个重度嗜酒，大抽雪茄，盗窃癖，厌恶鄙视人类，利己主义的，脾气暴躁的机器人。最初他的程序是专为自杀亭而设计的钢梁扳工，不过现在他是行星快递的销售助理。他是Fry最好的朋友和室友，同时也已知他曾非常想当一位民歌歌手或是大厨。不过Bender也是行星快递的厨师。大陆译班德，港译为傻机，是一个脾气坏的机器人。他是用来扭曲钢条的机器人，但当他发现这些钢条被用作自杀亭（一个类似电话亭但是是让使用者自杀的设施）时，他气得走到自杀亭自杀，结果在那里遇上误把自杀亭当是电话亭的弗莱。两人离开了自杀亭，后来和莉拉一起到弗莱的远房侄孙的速递公司工作。班德常常骂人、喝酒 （他是以酒精驱动的） 和抽烟，且有偷窃的癖好。和人类相似，班德也颇好色，常在机器人夜总会出入。电路图对他来说就是色情书刊。。
一个生活颓靡的美国青年。弗莱在未冷冻前曾离开父母和兄长与女友 Michelle 同居，但 Michelle 在他被冷冻之前不久抛弃了他。后来 Michelle 把自己冷冻并与弗莱再续前缘，但最后仍是把他抛弃了。弗莱在剧中常因行为愚鲁而被取笑。另外他亦甚为好色，在整套剧中曾与至少六个女子及一个发热器发生关系。其中一次他意外而回到1947年，使自己名义上的祖父死于一次核试之中，且与自己的祖母共枕，因此成了自己实际上的祖父。但正因为这样，他在一场自宇宙大爆炸以来即持续不断的一场战争中扮演关键性的角色，并成为他被冷冻的主因。
比利·维斯特 介绍：
比利·维斯特，男。一个生活颓靡的美国青年。弗莱在未冷冻前曾离开父母和兄长与女友 Michelle 同居，但 Michelle 在他被冷冻之前不久抛弃了他。后来 Michelle 把自己冷冻并与弗莱再续前缘，但最后仍是把他抛弃了。弗莱在剧中常因行为愚鲁而被取笑。另外他亦甚为好色，在整套剧中曾与至少六个女子及一个发热器发生关系。其中一次他意外而回到1947年，使自己名义上的祖父死于一次核试之中，且与自己的祖母共枕，因此成了自己实际上的祖父。但正因为这样，他在一场自宇宙大爆炸以来即持续不断的一场战争中扮演关键性的角色，并成为他被冷冻的主因。。
艾米·王，负责维修速递船的见习工程师。她是华裔火星人，父母非常富有，在火星经营农庄。虽然平时穿着运动服，但她基本上是全剧平均穿衣最少的人。她和剧中不少男角（包括弗莱）都有过不同程度的一夜情，但到后期便以一位中尉基夫·科洛克（Kif Kroker ）为固定的男友。Kif Kroker 的上司便是曾与莉拉发生关系的 25 星少将—扎普·布兰尼根。
劳伦·汤姆 介绍：
劳伦·汤姆，女。艾米·王，负责维修速递船的见习工程师。她是华裔火星人，父母非常富有，在火星经营农庄。虽然平时穿着运动服，但她基本上是全剧平均穿衣最少的人。她和剧中不少男角（包括弗莱）都有过不同程度的一夜情，但到后期便以一位中尉基夫·科洛克（Kif Kroker ）为固定的男友。Kif Kroker 的上司便是曾与莉拉发生关系的 25 星少将—扎普·布兰尼根。。
Nibbler，是Leela的Nibblonian宠物，在比较早期的剧集中，它在野外被Leela发现并被捡回去收养。他有吃掉超大动物的能力并作为废物排出暗物质（飞船的燃料）。尽管看上去是一只小动物的样子，Nibbler事实上是拥有超级智慧的生物，它的种族负有维护宇宙秩序的使命。他的谜团在"The Why of Fry" 一集中被揭示出来，并对Fry被冷冻到未来世界一事负直接责任。
弗兰克·维尔克 介绍：
弗兰克·维尔克，男。Nibbler，是Leela的Nibblonian宠物，在比较早期的剧集中，它在野外被Leela发现并被捡回去收养。他有吃掉超大动物的能力并作为废物排出暗物质（飞船的燃料）。尽管看上去是一只小动物的样子，Nibbler事实上是拥有超级智慧的生物，它的种族负有维护宇宙秩序的使命。他的谜团在"The Why of Fry" 一集中被揭示出来，并对Fry被冷冻到未来世界一事负直接责任。。