继承教神谷活心流的年轻的代师傅，守护着去世的父亲道场。性格倔强，非常讨厌歪曲真相，充满同情心。抱着“谁都有一两个不想提起过去”的心态对剑心的过往绝口不问，担心剑心再度沦为刽子手，期望剑心能将不杀的誓言贯彻下去。剑心在前往京都以前以“到现在为止，谢谢”向熏道别，熏抱着与剑心一起战斗的决心，前往京都。
武井咲 介绍：
武井咲，女。继承教神谷活心流的年轻的代师傅，守护着去世的父亲道场。性格倔强，非常讨厌歪曲真相，充满同情心。抱着“谁都有一两个不想提起过去”的心态对剑心的过往绝口不问，担心剑心再度沦为刽子手，期望剑心能将不杀的誓言贯彻下去。剑心在前往京都以前以“到现在为止，谢谢”向熏道别，熏抱着与剑心一起战斗的决心，前往京都。。
幕府末期时来自长州派的一名维新志士。“禁门之变”之后，由剑术和绯村不相上下的他接替拔刀斋，担任“影子杀手”。但是维新派并不信任他，怕志志雄把杀手内幕公开，维新政府就可能被颠覆。于是派火枪队将志志雄击毙，然后焚尸。没有想到志志雄居然活了下来，并且开始了对维新政府的报复行动。
藤原龙也 介绍：
藤原龙也，男。幕府末期时来自长州派的一名维新志士。“禁门之变”之后，由剑术和绯村不相上下的他接替拔刀斋，担任“影子杀手”。但是维新派并不信任他，怕志志雄把杀手内幕公开，维新政府就可能被颠覆。于是派火枪队将志志雄击毙，然后焚尸。没有想到志志雄居然活了下来，并且开始了对维新政府的报复行动。。
飞天御剑流第十三代继承者。从土匪手里救下心太，并为他取名剑心，成为了他的师傅并养育他长大。充满自信且生硬粗鲁、讨厌人类的性格，在山里的一个人生活，也是个陶艺家，每天的乐趣是用自己自制的器皿喝酒。剑道登峰造极远比剑心强大。师徒二人15年之后再会，面对恳请传授剑术奥义的剑心，将技术之外的真理传授给他。
福山雅治 介绍：
福山雅治，男。飞天御剑流第十三代继承者。从土匪手里救下心太，并为他取名剑心，成为了他的师傅并养育他长大。充满自信且生硬粗鲁、讨厌人类的性格，在山里的一个人生活，也是个陶艺家，每天的乐趣是用自己自制的器皿喝酒。剑道登峰造极远比剑心强大。师徒二人15年之后再会，面对恳请传授剑术奥义的剑心，将技术之外的真理传授给他。。
志志雄率领部队的“十本刀”首位，侍奉志志雄时间最长的亲信。被称为“天剑宗次郎”，不仅拥有和剑心势均力敌的拔刀术速度，还拥有急速中的缩地移动术。自小生活在一个被人打骂欺负的环境里，为了生存，他只有微笑着面对困境。缺乏喜怒哀中“乐”以外的感情，因此可以什么都感觉不到一边微笑着杀人，不会散发斗气或者杀气。
神木隆之介 介绍：
神木隆之介，男。志志雄率领部队的“十本刀”首位，侍奉志志雄时间最长的亲信。被称为“天剑宗次郎”，不仅拥有和剑心势均力敌的拔刀术速度，还拥有急速中的缩地移动术。自小生活在一个被人打骂欺负的环境里，为了生存，他只有微笑着面对困境。缺乏喜怒哀中“乐”以外的感情，因此可以什么都感觉不到一边微笑着杀人，不会散发斗气或者杀气。。
从心底爱慕志志雄，经常在他身边的妖艳美女。也被志志雄的部下爱慕着。以前吉原的花魁，为自己的工作感到自豪，西方列强责备了明治政府买卖女人的野蛮行径，被逐出吉原。政府声称“那些家伙不是人是家畜”，抱着对政府同样的憎恶加入了志志雄一派。一手包办志志雄的生活起居，对无法承担战斗的角色一事懊恼不已。
高桥玛莉润 介绍：
高桥玛莉润，女。从心底爱慕志志雄，经常在他身边的妖艳美女。也被志志雄的部下爱慕着。以前吉原的花魁，为自己的工作感到自豪，西方列强责备了明治政府买卖女人的野蛮行径，被逐出吉原。政府声称“那些家伙不是人是家畜”，抱着对政府同样的憎恶加入了志志雄一派。一手包办志志雄的生活起居，对无法承担战斗的角色一事懊恼不已。。
原新撰组第三组组长。“牙突”，“牙突零式”是斋藤的绝招，在幕末时与剑心是敌非友。 明治维新后，斋藤在东京当了一名警察，改名藤田五郎，继续贯彻他在新撰组－恶*即*斩的思想。这时候的他对与剑心之间的胜负仍十分执着，一心想和剑心分个高低。但是在危难时刻，斋藤放下私人恩怨，与剑心联手。
江口洋介 介绍：
江口洋介，男。原新撰组第三组组长。“牙突”，“牙突零式”是斋藤的绝招，在幕末时与剑心是敌非友。 明治维新后，斋藤在东京当了一名警察，改名藤田五郎，继续贯彻他在新撰组－恶*即*斩的思想。这时候的他对与剑心之间的胜负仍十分执着，一心想和剑心分个高低。但是在危难时刻，斋藤放下私人恩怨，与剑心联手。。
御庭番众的首领。属小太刀二刀流。 御庭番众是幕府时期的情报组织，而苍紫作为明治时御庭番众的首领，为了证明御庭番众是最强的组织，而和剑心发生了冲突。结果苍紫不敌剑心，手下四大高手全部死于非命。伤心绝望的苍紫发誓要杀死剑心，以雪前耻，捍卫御庭番众最强者的名誉。于是他与志志雄合作，处处与剑心为敌。
伊势谷友介 介绍：
伊势谷友介，男。御庭番众的首领。属小太刀二刀流。 御庭番众是幕府时期的情报组织，而苍紫作为明治时御庭番众的首领，为了证明御庭番众是最强的组织，而和剑心发生了冲突。结果苍紫不敌剑心，手下四大高手全部死于非命。伤心绝望的苍紫发誓要杀死剑心，以雪前耻，捍卫御庭番众最强者的名誉。于是他与志志雄合作，处处与剑心为敌。。
